庫卡 KR210 工業(yè)機器人：重型自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵力量

在智能制造加速落地的當(dāng)下，工業(yè)機器人已成為企業(yè)突破產(chǎn)能瓶頸的關(guān)鍵裝備。達(dá)志自動化作為專注工業(yè)機器人銷售與技術(shù)服務(wù)的供應(yīng)商，深度聚焦庫卡（KUKA）產(chǎn)品，為制造業(yè)客戶提供性能穩(wěn)定的KR210 工業(yè)機器人，助力實現(xiàn)重型負(fù)載場景的自動化升級。

2025-04-14 14:31:21367

在智能制造加速落地的當(dāng)下，工業(yè)機器人已成為企業(yè)突破產(chǎn)能瓶頸的關(guān)鍵裝備。達(dá)志自動化作為專注工業(yè)機器人銷售與技術(shù)服務(wù)的供應(yīng)商，深度聚焦庫卡（KUKA）**產(chǎn)品，為制造業(yè)客戶提供性能穩(wěn)定的KR210 工業(yè)機器人，助力實現(xiàn)重型負(fù)載場景的自動化升級。

一、硬核參數(shù)：定義重型機器人性能基準(zhǔn)

庫卡 KR210 是一款專為中大負(fù)載場景設(shè)計的 6 軸工業(yè)機器人，**技術(shù)參數(shù)直擊重型作業(yè)痛點：

負(fù)載能力：標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 210kg，峰值負(fù)載 230kg，可穩(wěn)定搬運汽車發(fā)動機、大型模具、重型托盤等超百公斤工件；
工作范圍：2700mm 超長臂展，覆蓋直徑 5.4 米作業(yè)區(qū)域，減少工位間移動耗時，提升產(chǎn)線連貫性；
定位精度：±0.06mm 重復(fù)定位精度，滿足汽車焊接、精密裝配等對精度要求嚴(yán)苛的工藝；
環(huán)境適應(yīng)：IP54 防護(hù)等級（可選 IP67 升級），適應(yīng)粉塵、油污、焊接飛濺等復(fù)雜車間環(huán)境；
動力系統(tǒng)：搭載庫卡伺服電機，額定功率 5.5kW，支持 24 小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，能耗較同類機型低 20%。

機械設(shè)計優(yōu)勢：

輕量化鋁合金機身（自重 1267kg）搭配**度鋼制關(guān)節(jié)，抗沖擊性能提升 30%，延長設(shè)備壽命；
模塊化末端接口設(shè)計，支持 3 分鐘快速切換焊槍、抓手、打磨頭等工具，適配多工藝需求。

二、多元場景應(yīng)用：從重型搬運到精密加工

KR210 憑借 “大負(fù)載 + 高精度” 的平衡性能，在多行業(yè)實現(xiàn)高效應(yīng)用：

1. 汽車制造：全流程自動化主力

車身焊接：支持 MIG/MAG 焊接工藝，搭配激光尋位系統(tǒng)，焊縫追蹤誤差＜0.2mm，單工位焊接效率提升 40%；
部件裝配：210kg 負(fù)載輕松應(yīng)對發(fā)動機缸體、變速箱殼體搬運，±0.06mm 定位精度確保螺栓孔對齊無偏差；
整車物流：與 AGV 聯(lián)動完成整車下線搬運，2700mm 臂展覆蓋雙層貨架，倉儲空間利用率提升 25%。

2. 金屬加工：重型工件處理**

機床上下料：適配 50-200kg 工件，搭配快換裝置實現(xiàn)多機床無縫切換，單機日處理量可達(dá) 600 件；
模具搬運：230kg 峰值負(fù)載滿足大型注塑模具（約 1.5 噸）轉(zhuǎn)運需求，配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)定位誤差＜5mm；
表面處理：力控系統(tǒng)實時調(diào)節(jié)打磨壓力，解決曲面工件加工一致性問題，良品率提升至 98% 以上。

3. 物流倉儲：重型碼垛與智能分揀

托盤碼垛：集成 3D 視覺系統(tǒng)，可識別不規(guī)則貨物并規(guī)劃防傾倒碼垛路徑，單小時處理 180 托（1.2 米高托盤）；
高位存取：2700mm 臂展直達(dá) 12 米高貨架，配合 WMS 系統(tǒng)實現(xiàn)自動化倉儲，人力成本減少 50%。

三、達(dá)志工業(yè)機器人銷售：全鏈條服務(wù)保駕護(hù)航

作為庫卡授權(quán)合作商，達(dá)志自動化以 “專業(yè)選型 + 高效交付 + 無憂售后” 的服務(wù)體系，助力 KR210 快速落地：

1. **選型：量身定制解決方案

需求診斷：工程師實地勘測產(chǎn)線，結(jié)合工件重量、工位間距、精度要求，提供定制化配置（如加裝第七軸拓展工作范圍、集成力控系統(tǒng)）；
成本測算：提供新舊設(shè)備對比報告，量化自動化改造的投資回報（ROI），幫助企業(yè)合理規(guī)劃預(yù)算。

2. 高效交付：標(biāo)準(zhǔn)化流程保障

安裝調(diào)試：3-5 個工作日完成設(shè)備安裝、零點校準(zhǔn)及基礎(chǔ)編程，交付時提供《精度檢測報告》（實測重復(fù)定位精度 ±0.05mm）；
操作培訓(xùn)：2 天定制化課程，涵蓋示教器操作、基礎(chǔ)編程、日常故障排查，培訓(xùn)后員工可**完成簡單程序編寫。

3. 無憂售后：本地化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)支撐

備件儲備：2000 萬元庫卡**備件庫，常備 KR210 伺服電機、減速機、控制模塊等**部件，緊急件 4 小時送達(dá)珠三角地區(qū)；
響應(yīng)機制：7×24 小時技術(shù)熱線，珠三角 8 小時、全國 24 小時到達(dá)現(xiàn)場，常規(guī)故障 24 小時內(nèi)解除，年平均停機時間減少 60%。